自控系Freshman Project 人形機器人翻滾工坊

資電學院

全球颳起的機器人革命，隨著技術的精進，更多製造業導入工業機器人的輔助生產，加上台中地區是台灣及世界精密機械生產與研發基地，母校落於這世界級精密工具機黃金縱谷的中心，因此培育精密機械所需的研發人才是目前的當務之急。

資訊電機學院自動控制系於今年大一新生導入「Freshman Project」課程，該課程主要以「想像無限」、「價值無限」及「對人類環境貢獻無限」3大宗旨，以團隊分組與小組競賽的方式進行課程設計。主要搭配【人形16軸機器人】與【智慧型感測元件】教具讓學生從【快樂玩】機器人開始，進行快樂學習與創意發想，跳脫傳統制式課程與刻板學習方式。藉由做中學，學中做方式，不僅能讓大一新生更能認識自動控制科系、培養學生對於專業領域的興趣與熱情，同時透過團隊合作之創意專題式教學提升學生溝通技能、解決問題能力以及領導能力。本創新教學課程相當多元且極具本學系特色，我們將針對下述各點進行說明:

1.基礎知識: 學習機器人之行為模式、各類感測器與伺服馬達控制原理與人形機器人圖形化程式控制設計。本課程透過視覺化圖形界面進行機器人行為設計，並藉由『程序控制』的概念進行程式開發，對於剛開始接觸或不具程式設計的學生而言，程式語言學習負擔大為減輕，可將心力發揮在創意發現與應用實現上。

2.系統整合技能: 藉由雙足機器人與圖形化的程式語言撰寫方式，可訓練大一新生的邏輯組織概念，進而培養學生程式設計之軟實力、邏輯思考能力、系統整合能力、發現問題與解決問題之能力；將有助於未來大學課業或進階專題研究之挑戰，並能啟發進一步之學習動機。

3.學習態度: 融入學系資電概論課程，並透過團隊合作與創新發想的互動過程，使學生具備團隊合作與負責任的態度。透過創意專題式教學，以提高學生創意潛能為目標，並結合老師與助教的從旁引導，建立學生學習動力與自信心，培養學生尊師重道與謙虛有禮的學習態度。

4.創意設計能力: 激發學生多元創意，發想可能之解決方案，並利用人形機器人的教具進行快速機器人動作之建立。最後並透過分組創意競賽方式進行成果展現。

自控系Freshman Project是由林昱成老師、許煜亮老師與研究生、大學部學長姐共同組成的團隊，策畫設計「人形機器人障礙賽、班際足球PK賽」等系列活動，於10月13日正式展開，共為期7週，並於12月1日舉辦成果競賽發表會，其成果競賽活動現場熱鬧精彩，大一新生的表現也贏得現場所有師生的高度喝采。本次Freshman Project課程，同學們紛紛表示「上課輕鬆、有趣，搭配分組競賽除了讓新生更能認識班上同學，此外也能增加班上向心力，最重要是有獎金!」、「透過簡單的程式進行機器人動作編輯與控制，讓我終於知道自控系在學什麼，未來還欠缺什麼」、「這真是我理想的上課環境與內容，終於不像過去為了升學而死讀書的學習過程」、「每組都有相當認真的學長姐小老師，真的很像在玩團康遊戲」等等。

本課程透過連貫式的實作課程設計與團隊小組良性競賽方式，不僅激發學生潛能與程式設計的興趣，建立學生機電整合概念與自信心，並能帶給學生不一樣的創意視野。目前自控系Freshman Project的執行成果已實質推廣至全校各院系作為創新教育之典範；期望如此拋磚引玉，加上逢甲大學本著「以學生學習成效為主體」之教學卓越策略，將可使逢甲大學成為全台灣Freshman Project發展的主要枝幹。

學生於課程小組競賽之情形。

Freshman Project 大成功。